ドライブベースを組み立てました！

本日は、今年のロボットで使用する、ドライブベースの組み立てを行いました！

昨年度は、6輪だったものを、今年は、移動速度を向上させるため、8輪に増やしました！

ベルトがまだ到着していないので、動かすことはできませんが、どんな感じで動くのか楽しみです！

モーターは昨年と同じ4つ使用しています！

これから、部品が到着し次第、モータードライバー等の回路を組み込んでいます！

いよいよ、制作だな！　という感じになってきました！

3連休を活用して、一気に制作を進めていきたいと思います！