中高生国際ロボットチーム


世界初(?)FRCロボットからサーバーにデータを送ってみた結果… #3

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history2020/03/31

 
 

動かした結果

実際にコードを動かしてみました!
さくらのレンタルサーバーのコントロールパネルに行って、データベースを見てみると...
データベース

成功!

ちゃんとほしかったデータが表示されました。

使い道

処理時間やバッテリー電圧の変化は見直すときとかに役立ちそうですね!
Wi−Fiなどで通信してコンソールに表示すると文字がどんどん流れてしまい、確認するのが大変ですが、これだとやりやすいですね。
どのモードのときにどうなのか、というのが簡単に確認できます。

実はロボットのループは0.02sごと、と決められています。
このデータを見てみると、約0.002sとおよそ1/10で処理が終わっていますね。
まだまだ処理しても問題ないことがわかります。

またいい機能が思いついたら利用してみたいですね!

ご覧いただきありがとうございました。

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この活動が良い経験になればと思います。ベストを尽くせるよう頑張ります。

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