バネの取り付けが大変!!

今日はロボットのクライムの機構にバネを取り付けました。普段は畳んでおくクライム機構を伸ばすためのバネです。170kg・cmのトルクが必要で、スポンサーであるミスミ様の最大サイズのバネを4本使って取り付けました。

バネはあらかじめ伸ばしてつける必要があったのですが、とても硬くて伸ばすのがとても大変でした。3人がバネを引っ張って、1人がフックにかけるという感じで作業を行いました。

実際に動かしてみると、とても力が強くて、クライム機構のフレームの先端で押さえていないとなかなか大変なほどトルクが強かったです。これであればしっかりとクライム機構を持ち上げられそうです。

ロボットばね

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