今日はロボットのクライムの機構にバネを取り付けました。普段は畳んでおくクライム機構を伸ばすためのバネです。170kg・cmのトルクが必要で、スポンサーであるミスミ様の最大サイズのバネを4本使って取り付けました。 バネはあ...

今日は、ロボットのシューターを動かし、 ボールを実際に飛ばしてみました。 始めにとりあえず飛ばしてみると、 シューターに使っているローラの間隔が広すぎたようで2mくらい しか飛びませんでした。ですがその後、 だんだんと間...

昨日のドライブベースの製作の続きを行ないました。ドライブベースキットのアルミのフレームは切らなければいけない部分多かったため切ったり、やすりをかけてと大変でした。 また、今日は競技台の仕上げも行いました。今回の競技台は、...

設計の方は頼みきれていなかったクライムの部品を発注しました。 ほとんどの部品はスムーズに注文できたのですが、加工部品のうち2つがどうしてもエラーになってしまいできませんでした。 いつもならエラーの時のメッセージに従って少...

今日はまだ発注していなかったクライムの機構に使う主な部品を発注しました。 主なものだけで60個もありました。明日また続きを発注します! いよいよロボットの組み立てを開始しました! 今日はアームの大まかなフレームを組み立て...

プログラムでは　自動制御の実験を行いました。ゲーム開始の15秒のための自動制御です。 初めてのことなのでなかなか大変です。しかし、これをしないと15秒間何もできないのでがんばります。また今年初めて３Ｄジョイスティックを使...

今日は、昨日活動が効率的に進んだこともあり仕事が少なく、「嵐の前の静けさ」という感じでした。 ロボット組み立て担当の人は、自分のパソコンにFusionを入れ、明日からのロボット製作に備えていました。 （昨日は部屋の回線が...

Chairman’sのプレゼンで使用するボードの作成を始めました！ 今年のプレゼンでは、これまで3年間のSAKURA Tempestaを一本の桜の木に例え、その変遷を振り返ります。 ボード作成初日の今日は、必...

今日は、ネジ・ナット・ワッシャーなど様々な部品が届き、その仕分けを行いました！ 部品の量が多くなってきたので、間違えないように丁寧に製作していきたいと思います。 また、プログラムでルーレットを回す時のカラーセンサーの値を...