2/15@制作期間40日目
本日もテストドライブ! 本日色々なテスト大成功! オートドライブ成功の様子はこちら。 まだまだ調整は必要ですが、頑張っていきます!
本日もテストドライブ! 本日色々なテスト大成功! オートドライブ成功の様子はこちら。 まだまだ調整は必要ですが、頑張っていきます!
本日はテストドライブを行いました。 アーム部分の配線を組み直す等、改良が重ねられています。 ほぼ完成形となったロボットが軽快に走り回る様子にワクワクです!
本日も各々の作業を着々と進めていきました! 大まかには、アームの制作と試運転・クライム用の台の制作を行いました! 大きな部品を作っていくのはやはり楽しいです。 他にも、エレベータの調整やバンパーの改善、配線の考案をしまし...
今日は東京工業大学にて開かれたFIRST Lego Leauge Japan Championshipにてブースを出させて頂きました。 来場して下さった多くの方々にFRCや私達のチームのことを知って頂くことが出来たのでと...
本日はついにドライブベースと上部機構が融合しました!! 上部と下部のずれが気になっていましたが、ドライブベースの加工し直しにより解決しました。 そして昨日作った取り込み機構を用いて、アームの組み立てを行いました。 上部機...
今日は追加の部品が届き、取り込み機構を制作しました。
本日もテストドライブを行いました。 主に試合開始15秒間の自動制御時間の動きを確認しました。 何度も試行を重ね、最終的には思い通りの動きを見せてくれました! 現地での私たちのロボットの活躍が楽しみです!! ...
本日は二回目のテストドライブを行いました。 前回と違い、より精密な操作を練習したことで問題点を具体的に洗い出すことができました。 今後よりよいロボットにしていくために改善を重ねていきます!
追加で注文したパーツを今日受け取りました! いよいよゴールが見えてきたような気がします!
本日も制作に勤しんでいます!! ギアボックスの組み立てや、ドライブベースの調整、エンコーダーの取り付けを行いました。 部品について知るたびに、どんなものにも大事な意味があるとわかり、ますますロボットの奥深さに惹かれていま...