製作日記④
21日目 今日は競技台の作成をしました。 「CARGO SHIP」の競技台が完成しました! 木材が歪んでいて、蝶番をつけるのが大変だったけど、実際に使うのが、楽しみです!!
21日目 今日は競技台の作成をしました。 「CARGO SHIP」の競技台が完成しました! 木材が歪んでいて、蝶番をつけるのが大変だったけど、実際に使うのが、楽しみです!!
1月24日(木)まもなくキックオフから3週間です。ロボットの機構もほぼ決定し、連日遅くまで設計しています。 ソフトはスポンサーであるAutodesk様のFusion360をつかい、モデリングしています。学生は無料で使える...
今日、私達は去年の大会で使用したロボットを使って、PID制御の実験をしました。 最初は安全柵にぶつかったりと大変でしたが、最終的には思い通りに動いて良かったです。 授業や課題があり忙しい人が多いのですが、毎日協力して大会...
先日、ロボット練習用の安全柵を組み立てました。安全第一✨ 今回のロボットの主な動きは、 ・ボール(約33cm)をフィールドの指定の場所に入れる。 ・円盤パネル(約48cm)をフィールドの指定の場所に取り付ける。 ・約16...
日本時間1月6日午前0時30分にいよいよ今年のFRCシーズンDESTINATION: DEEP SPACEのキックオフを迎えました! 今シーズンのゲームアニメーションはこちらからご覧頂けるので是非見てみて下さい! 今年の...
本日はロボットを用意しておいたクレートにロボットを入れ、ねじ止めしました! 遂に残すはロボットを輸送するのみです!
ついに本日が制作期間最終日。 ロボットにチームのロゴとドット絵のステッカーを貼り、ロボットがより華やかになりました。 さらに自動制御時間のPIDを調整し、全ての最終調整を終えました。 そしてついに…… ロボ...
今日はFRCチーム5701 Indigo Ninjasさんと一緒に東京工業大学ロボット技術研究会にて合同練習会を行いました! その後は千葉工業大学津田沼キャンパスに戻り、バンパーのリニューアルやハードとプログラミングの調...
昨日に引き続き、テストドライブをしました。 自動制御は着実に精度が高まってきました。 そして本日はメンバー全員が集まり、集合写真を撮影しました! 結成当初は数人だった我々SAKURA Tempestaもここ...
今日の試運転にてロボットがクライム出来ました! 両方と片方だけのツメ両方で上ることが出来たので良かったです!