ロボット組み立て開始!
今日はまだ発注していなかったクライムの機構に使う主な部品を発注しました。 主なものだけで60個もありました。明日また続きを発注します! いよいよロボットの組み立てを開始しました! 今日はアームの大まかなフレームを組み立て...
今日はまだ発注していなかったクライムの機構に使う主な部品を発注しました。 主なものだけで60個もありました。明日また続きを発注します! いよいよロボットの組み立てを開始しました! 今日はアームの大まかなフレームを組み立て...
プログラムでは 自動制御の実験を行いました。ゲーム開始の15秒のための自動制御です。 初めてのことなのでなかなか大変です。しかし、これをしないと15秒間何もできないのでがんばります。また今年初めて3Dジョイスティックを使...
今日は、昨日活動が効率的に進んだこともあり仕事が少なく、「嵐の前の静けさ」という感じでした。 ロボット組み立て担当の人は、自分のパソコンにFusionを入れ、明日からのロボット製作に備えていました。 (昨日は部屋の回線が...
Chairman’sのプレゼンで使用するボードの作成を始めました! 今年のプレゼンでは、これまで3年間のSAKURA Tempestaを一本の桜の木に例え、その変遷を振り返ります。 ボード作成初日の今日は、必...
今日は、ネジ・ナット・ワッシャーなど様々な部品が届き、その仕分けを行いました! 部品の量が多くなってきたので、間違えないように丁寧に製作していきたいと思います。 また、プログラムでルーレットを回す時のカラーセンサーの値を...
買い出しに行って購入してきた材料を使用して、競技台の1つのルーレットを制作しました! ホームセンターでは、木を円盤状に切ってはくれないので、自分たちでジグソーを使用し、加工しました! 円盤を2枚作り、それを...
昨日、競技台に使用する木材等をホームセンターに買いに行き、今日から競技台の製作をはじめました! 競技台は、ロボットの操縦練習や、テストに使用します! パワーポート用に穴をあける必要があるのですが、木の厚さがとても厚く、穴...
本日は、プログラムの相談及び競技台の設計を行っています。 今年のFRCのゲームでは全体的にボールを入れるポートなどの位置が高いですが、競技台の設計ではコンパクトに一つにまとまり、持ち運びしやすくなりそうです...
本日は、Chairman’s Awardの英語の発音の練習をしました。 Chairman’s Awardは、すべて英語でプレゼンテーションをしなければならず、とても大変です。 また、大会でのコミュ...
本日は、設計・Chairmans・プログラミングとそれぞれの担当が作業を進めていました。 ビルディングシーズン2週目に突入し、みんな相談し合いながら頑張っています! ロボットはの設計では、ロボットの形が見えてきました! ...