チームの2019年ロボット制作日記です。
ロボットカート制作中!
完成披露会が終わりやっと休める!と思ったのもつかの間、今週末に予定されているロボットの集荷に向けて輸送手続きやロボットカートづくりやらで学年末考査直前の中ものすごく忙しい今日この頃です… 輸出入用書類が完成し...
チームの2019年ロボット制作日記です。
完成披露会が終わりやっと休める!と思ったのもつかの間、今週末に予定されているロボットの集荷に向けて輸送手続きやロボットカートづくりやらで学年末考査直前の中ものすごく忙しい今日この頃です… 輸出入用書類が完成し...
今日はロボットの操作練習をしました! クライムの操作がなかなか難しいですが、何とか上ることができたので、よかったです! Stop Build Dayまで残り2日!他にも細かな修正点がありますが、何とか完成できるように頑張...
無事にハッチパネル回収機構、ロボットを運ぶための取っ手などがつき、ほぼ完成形に近づいています!Stop Build Dayまで残り1週間! ドライブの練習やプログラムとの調整を考えるとやり終えるのか頭が痛くなってきますが...
今日は先日組みあげたドライブベースのフレームにバッテリーホルダーを付ける作業を行いました! その他、今回ロボットの回路部分や、バッテリーを置くスペースがかなり狭いこともあったので、それらをどのように収納するかについても話...
今日はドライブベースに使用するフレームの加工を行いました! また、ようやく持ち運び可能な競技台の制作が終了しました! 最小限の材料で制作、折り畳み可能なのでアウトリーチにやさしい!私達のとっておきの自信作です。 &nbs...
今日は競技台がほとんど完成しました! ロボットの設計もかなり終盤になってきました! 午前と午後前半は競技台の作成、午後の後半からはロボットの設計についてメンターの方々2人を交えて話し合いました!
21日目 今日は競技台の作成をしました。 「CARGO SHIP」の競技台が完成しました! 木材が歪んでいて、蝶番をつけるのが大変だったけど、実際に使うのが、楽しみです!!
1月24日(木)まもなくキックオフから3週間です。ロボットの機構もほぼ決定し、連日遅くまで設計しています。 ソフトはスポンサーであるAutodesk様のFusion360をつかい、モデリングしています。学生は無料で使える...
今日、私達は去年の大会で使用したロボットを使って、PID制御の実験をしました。 最初は安全柵にぶつかったりと大変でしたが、最終的には思い通りに動いて良かったです。 授業や課題があり忙しい人が多いのですが、毎日協力して大会...
先日、ロボット練習用の安全柵を組み立てました。安全第一✨ 今回のロボットの主な動きは、 ・ボール(約33cm)をフィールドの指定の場所に入れる。 ・円盤パネル(約48cm)をフィールドの指定の場所に取り付ける。 ・約16...