チームの2018年ロボット制作日記です。
ロボット梱包 3/2
本日はロボットを用意しておいたクレートにロボットを入れ、ねじ止めしました! 遂に残すはロボットを輸送するのみです!
チームの2018年ロボット制作日記です。
本日はロボットを用意しておいたクレートにロボットを入れ、ねじ止めしました! 遂に残すはロボットを輸送するのみです!
ついに本日が制作期間最終日。 ロボットにチームのロゴとドット絵のステッカーを貼り、ロボットがより華やかになりました。 さらに自動制御時間のPIDを調整し、全ての最終調整を終えました。 そしてついに…… ロボ...
今日はFRCチーム5701 Indigo Ninjasさんと一緒に東京工業大学ロボット技術研究会にて合同練習会を行いました! その後は千葉工業大学津田沼キャンパスに戻り、バンパーのリニューアルやハードとプログラミングの調...
昨日に引き続き、テストドライブをしました。 自動制御は着実に精度が高まってきました。 そして本日はメンバー全員が集まり、集合写真を撮影しました! 結成当初は数人だった我々SAKURA Tempestaもここ...
今日の試運転にてロボットがクライム出来ました! 両方と片方だけのツメ両方で上ることが出来たので良かったです!
本日もテストドライブ! 本日色々なテスト大成功! オートドライブ成功の様子はこちら。 まだまだ調整は必要ですが、頑張っていきます!
本日はテストドライブを行いました。 アーム部分の配線を組み直す等、改良が重ねられています。 ほぼ完成形となったロボットが軽快に走り回る様子にワクワクです!
本日も各々の作業を着々と進めていきました! 大まかには、アームの制作と試運転・クライム用の台の制作を行いました! 大きな部品を作っていくのはやはり楽しいです。 他にも、エレベータの調整やバンパーの改善、配線の考案をしまし...
今日は東京工業大学にて開かれたFIRST Lego Leauge Japan Championshipにてブースを出させて頂きました。 来場して下さった多くの方々にFRCや私達のチームのことを知って頂くことが出来たのでと...
本日はついにドライブベースと上部機構が融合しました!! 上部と下部のずれが気になっていましたが、ドライブベースの加工し直しにより解決しました。 そして昨日作った取り込み機構を用いて、アームの組み立てを行いました。 上部機...