動かした結果
実際にコードを動かしてみました!
さくらのレンタルサーバーのコントロールパネルに行って、データベースを見てみると…
成功!
ちゃんとほしかったデータが表示されました。
使い道
処理時間やバッテリー電圧の変化は見直すときとかに役立ちそうですね!
Wi−Fiなどで通信してコンソールに表示すると文字がどんどん流れてしまい、確認するのが大変ですが、これだとやりやすいですね。
どのモードのときにどうなのか、というのが簡単に確認できます。
実はロボットのループは0.02sごと、と決められています。
このデータを見てみると、約0.002sとおよそ1/10で処理が終わっていますね。
まだまだ処理しても問題ないことがわかります。
またいい機能が思いついたら利用してみたいですね!
ご覧いただきありがとうございました。