ストッパーはどこにつける？

今日は、アーム部分に、どのようにストッパーをつけるか考えました。

ストッパーは、あまり機構に関係ないようにも思えますが、アームが地面に擦らないように、ちょうど良い高さを考えたり、他の機構と干渉しないよう気をつけたりする必要があるため、簡単にはきまりません。良さそうな位置は見つかったので、明日実際に付け替えたいと思います。

もちろん組み立ても進めています。 昨日プリントアウトした部品はこんな感じです！