自動制御頑張ってます

プログラムでは　自動制御の実験を行いました。ゲーム開始の15秒のための自動制御です。

初めてのことなのでなかなか大変です。しかし、これをしないと15秒間何もできないのでがんばります。また今年初めて３Ｄジョイスティックを使う予定なのでこれのプログラミングもがんばります。

設計に変更があり、予定より少しのびましたが、そろそろ終わりそうです。

ついにロボットの組み立てが始まります。

予定から少し遅れているので挽回できるように頑張ります。