本日はついにドライブベースと上部機構が融合しました!!

上部と下部のずれが気になっていましたが、ドライブベースの加工し直しにより解決しました。

そして昨日作った取り込み機構を用いて、アームの組み立てを行いました。

上部機構にはベルトも取り付けられました。

着実に完成に近づいています!!

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